ESP - ВО ИМЯ СПАСЕНИЯ ЖИЗНЕЙ

ESP - ВО ИМЯ СПАСЕНИЯ ЖИЗНЕЙ 

 

СИСТЕМА СТАБИЛИЗАЦИИ КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ 

 

В автомобильном справочнике читаем: "Назначение программы электронной стабилизации (ESP) – предотвращать и исправлять ошибки водителя в управлении автомобилем с тем, чтобы сохранять ему – водителю – возможность контролировать машину в любой дорожной ситуации". 

 

Звучит впечатляюще. А что на самом деле, система стабилизации только мешает эксперту за рулём демонстрировать своё искусство вождения? Во всяком случае, так считалось до последнего времени. А сегодня всё не совсем так. А как, скоро узнаете, разберёмся. Но, оставим экстремальное вождение и прочие штучки. Помогает ли эта система обычному водителю в сложных ситуациях? Безусловно! Электронная система стабилизации Еlektronischen-Stabilities-Program (ESP) способствует сокращению смертельных исходов в авариях и снижает число пострадавших, наряду с ABS, подушками безопасности и привязными ремнями. Это, вне сомнения. Будем называть её именно так – система, а не как в дословном варианте перевода - программа. Она разработана фирмой BOSCH в начале девяностых. Первым серийным автомобилем, оснащённым системой стабилизации стал Mercedes S 600 – флагман мерседесовской флотилии. Это понятно, шикарный дорогой с очень мощным двигателем стал к тому же дружелюбным к водителю. Жми на газ сколько хочешь, не занесёт! Помните, как одному настырному журналисту, кажется из Дании удалось перевернуть малыш Mercedes А класса во время выполнения "лосиного теста"? Дело в том, что современный автомобиль по общепринятым стандартам не должен переворачиваться от резкого поворота руля. Скользить может, но переворачиваться не имеет права. Переворачиваться "разрешается" только при ударе колёсами о препятствие или попадании в сыпучий грунт, снег, грязь. А тут – переворот. Вот уж воистину к месту можно употребить народную мудрость: не было бы счастья, да несчастье помогло! Этот досадный переворот ( слава Богу никто не пострадал) дал системе стабилизации зелёный свет в серийное производство. Мерседесовский проект малолитражки был заморожен и в результате все Мерседесы А класса стали серийно оснащаться системами ESP. Многие эксперты тогда криво ухмылялись, - как же так, а что без электроники машина будет переворачиваться? Да нет, мерседесовцы понизили центр тяжести, увеличили ширину колеи, поколдовали с настройками амортизаторов и этого должно было быть достаточно. Не подумайте, что система стабилизации призвана исправлять огрехи конструкторов автомобилей. Ни в коей мере. ESP стали устанавливать серийно, как стопроцентную гарантию с одной стороны, а с другой, подвернулся идеальный случай, подсказанный самой жизнью для её массового внедрения. Система стабилизации призвана исправлять ошибки водителя. И справляется с этим отлично. По данным американской организации IIHS (Insuranse Institute for Highway Safety ) относительно автомобилей с ESP, учёные получили впечатляющие цифры: число убитых в обычных авариях удалось снизить на 43%, а в одиночных даже на 56%. Понятно, что одиночная авария, это как раз тот случай, когда водитель не справился с управлением. Очень часто это выражается в завышенной скорости в повороте, ошибке в оценке крутизны поворота или в излишне резком манёвре. Такие ошибки часто ведут к перевороту автомобиля. Так вот как раз перевернуться на машине с ESP не так просто. По данным того же института ( а перевороты автомобилей в Америке часты), вероятность переворота автомобиля со смертельными последствиями снижается на 77% , а для больших внедорожников и SUV, даже на 80%. Член совета директоров компании DaimlerCrysler Томас Вебер, назвал ESP эффективнейшим средством безопасности современного автомобиля и поставил его в один ряд с рёмнём безопасности, надувной подушкой и ABS. Немецкий автомобильный журнал "Ауто штрассен унд Феркер" публикует такие данные. Серийное оснащение абсолютно всех Мерседесов ESP снизило число аварий с тяжёлыми последствиями для этой марки с 15 до 5 %. Немецкие страховщики пришли к выводу, что от 35 до 40% всех аварий в которых погибли люди могли окончиться удачней если бы машины, попавшие в них были бы оборудованы системой стабилизации, палочкой-выручалочкой водителя современного автомобиля. Это означает, что в Германии погибло бы на 1100 человек меньше. Можно было бы избежать ранений людей в 40 000 аварий, или хотя бы значительно снизить их последствия. Если мы заговорили о Германии, то давайте выясним, сколько новых автомобилей, выкатывается из автосалонов оборудованных ESP? Здесь системой серийно оснащаются только 56% авто из поступающих в продажу 37 марок и 256 модельных рядов. Да и в целом по Европе до 100% квоты весьма далеко. Лидируют шведы 85% автомобилей которых оснащены ESP. Германия занимает почётное второе место с 72%. Цифры говорят о том, что многие авто владельцы заказывают ESP как дополнительное оборудование. Ваш покорный слуга, например, пополнил число россиян, так же включивших систему стабилизации в список необходимого дополнительного оборудования. Ещё бы я забыл сделать это, вернувшись с фирменного полигона BOSCH, где была впервые опробована эта спасительная разработка. Проверяют на себе там систему следующим образом. Водитель разгоняется на машине и начинает описывать окружность скоростного поворота, часть которого имеет очень скользкое покрытие. Вылетая на него, шины авто внезапно теряют сцепление и… ничего страшного не происходит. Автомобиль, словно удерживаемой неведомой силой не разворачивается, а продолжает уверенно идти по заданному радиусу. Конечно, опытный водитель в подобной ситуации не растеряется и быстрым поворотом руля постарается удержать машину от разворота. Но а если скорость слишком высока и потеря сцепления произошла внезапно? То-то и оно, что поймать машину на деле бывает куда сложнее, чем на словах. А система стабилизации позволяет в подобной ситуации выйти сухим из воды любому, пусть даже не очень опытному водителю. 

Если взять автомобили класса люкс или бизнес класс, то есть среднего размера, то выяснится, что почти все поголовно имеют систему стабилизации, хотя, как правило ими управляют довольно опытные водители со стажем. Парадокс заключается в том, что автомобили малых классов редко серийно оснащаются ESP, а точнее, только 6,7% от общего числа. На многие систему можно установить за дополнительную плату. Но далеко не на все. Но, как известно именно молодые, начинающие водители чаще всего оказываются за рулём таких малюток. А им помощь в исправлении водительских ошибок особенно нужна, так как их навыки ещё слабы. Именно в этом сегменте ESP большая редкость и из-за него из всех автомобилей, ездящих по дорогам Германии только 20% всех автомобилей оснащены этим спасителем жизней.  

И ещё один аспект. По данным немецкого автоклуба ADAC в 60% случаев детей возят женщины. И чаще всего на второй машине в семье, которая - обычно маленький дешёвый автомобильчик без ESP. Поэтому хочется обратиться к автопроизводителям с призывом: не выпускайте больше автомобилей без спасительной системы! Подумать только, часто надбавка за окраску "металлик" равняется доплате за машину, оснащённую ESP. 

 

 

ЖЕЛАЕТЕ ПОКРУТИТЬСЯ? НЕТ СПАСИБО! 

 

Хотите верьте, хотите нет, а ESP может предотвратить возникновение заноса или сноса, то есть вращения автомобиля лучше любого водителя. Но, если при этом грубо не нарушены законы физики, которые никто не отменял. То есть устойчивость автомобиля определяет всё же сцепление шин с дорожным покрытием. Если швырнуть машину на большой скорости в скользкий поворот, то никакая система не спасёт. Отсюда главный вывод: ESP предотвращает последствия ошибок водителя. Это так. Но серьёзных промахов в управлении, связанных со значительным превышением скорости не вилах исправить ни одна система. Человеческий фактор всегда остаётся на главных ролях. И тем не менее, как подтвердили эксперименты на полигоне BOSCH, система стабилизации действенно вмешивается в исправление ошибок водителя, если он ведёт себя за рулём адекватно. Как она это делает? 

Как только какое-то из колёс автомобиля начинает проскальзывать, что может привести к сносу или заносу, в то же мгновение система включается и подтормаживает одно из колёс, что предотвращает дальнейшее скольжение. Многочисленные сенсоры позволяют выяснить, отклоняется ли машина от курса, заданного водителем. Происходит это так- при стабилизации автомобиля анализирует управляюшие воздействия водителя такие как угол поворота рулевого колеса, положение педалей газа и тормоза и сопоставляет с реальным откликом автомобиля на эти воздействия, в первую очередь скорость автомобиля, скорость изменения и величину угла разворота автомобиля и величину боковых ускорений. Этой информации достаточно, чтобы определить начало разворота вокруг вертикальной оси или сноса с желаемой траектории. Если реальные параметры движения автомобиля будут отличаться от расчитанных по управляюшим действиям водителя (машина в реальности уходит от заданной водителем траектории) то ESP может вмешаться в процесс управления автомобилем подтормаживая оба колеса с одного борта автомобиля и изменяя момент развиваемый двигателем стремясь вернуть автомобиль на заданную водителем траекторию. На первых системах стабилизации подтормаживалось только одно колесо ( какое, решала электроника). Современные системы не только подтормаживают уже все четыре колеса, но и заставляют мотор снизить обороты, если водитель, так и не распознав начинающееся скольжение, всё ещё жмёт на педаль газа. Более того, электроника сама включает зимний режим автоматической коробки, как только шины попадают на скользкое покрытие. Послушайте, а вам не кажется странным, как это каждое колесо автомобиля тормозит отдельно? А ничего удивительного в этом нет! Система ESP работает совместно с ABS, получает информацию о количестве оборотов каждого колеса, благодаря колёсным датчикам ABS, и может менять тормозное усилие на каждом из колёс. Вспомним, что принцип действия ABS как раз и основан на создании различных тормозных усилий для каждого колеса. Надеюсь, это понятно. Теперь рассмотрим очень важный вопрос о возможности отключения ESP. Руководство по эксплуатации автомобилей Мерседес советует отключать ESP при езде с небольшой скоростью по сыпучему грунту, на цепях или если машина забуксовала. Конструкторы Мерседесов надеются, что водители будут использовать возможность отключение системы именно в таких ситуациях. Вот типичный случай. Под разогретыми шинами только что приехавшего из поездки автомобиля при небольших температурах воздуха, лёд начинает подтаивать и шины оказываются в небольших лунках. Этого оказывается достаточно, чтобы машина застряла практически на ровном месте. Сейчас бы газануть как следует и выскочить из ловушки. Но не тут то было. Попытки раскачать машину взад вперёд, успеха не принесут, так как педаль газа становится ватной, то есть мотор перестаёт принимать обороты. Выехать удастся только отключив систему. То есть отключение системы помогает преодолевать сложные, скользкие и труднопроходимые участки. При обычном режиме движения ESP лучше не отключать. А при скоростной, спортивной езде? Известно, что настоящие асы жалуются, что электроника мешает лихо проходить повороты в скольжении. Я противник таких экспериментов. Во время тренировок на Cеверной петле Нюрбургринга я категорически не советую отключать ESP. Во-первых, не следует забывать, что страховка на автомобиль на трасе не действует. Во-вторых, водители, считающие, что электронная уздечка мешает удовлетворить их водительские амбиции, на мой взгляд не правы. ESP, наоборот, помогает ехать чисто, включаясь при излишних скольженьях, как бы предупреждая водителя - не так резко в поворотах! То есть становится действенным индикатором ошибок. Можете ехать быстро, но не провоцировать ESP на вступление в работу, - значит вы ведёте машину по чистым, а значит быстрым траекториям. То есть едите грамотно. А при спокойной размеренной езде? Тем более. Опытнейший мастер кольцевых Михаил Ухов, говорит, что ему, уставшему, возвращаясь после работы, даже в голову не приходит отключить ESP своего гражданского BMW. Зачем, пусть страхует от неожиданностей. Кстати на баварских машинах ESP отключается в два приёма: сначалa можно отключить Traktionskontrolle, то есть антибуксовочную систему, являющуюся частью ESP, а затем и всю систему полностью. На автомобилях Porsche, система ESP ( фирменное название PSM –Porsche Stability Management ) очень поздно включается в работу, давая водителю шанс блеснуть мастерством. Система предусматривает и полное отключение в угоду особо горячим водителям. Но не радуйтесь преждевременно! Стоит системе распознать водительскую ошибку в повороте, а долго ждать её обычно не приходится, как она автоматически включается снова. Пустячок, а приятно, что удалось остаться на дороге, избежав аварии довольно дорогого автомобиля! Только дух захватило, когда быстрый Porsche, взбрыкнув, вдруг заскользил в сторону обочины, и приятно засосало под ложечкой, когда машина, словно одумавшись вернулась на желаемую траекторию. Но, не все авто производители рассчитывают на интеллект своих клиентов и некоторые, например Opel, просто не предусматривают возможности отключения ESP.  

Главной целью визита на заполярный полигон одного из экспертов "Авторевю"было испытание системы ESP (Electronic Stability Program), которая уже в качестве стандартного оборудования будет устанавливаться на Peugeot 607 c моторами V6. Причем в паре как с механической коробкой передач, так и с "автоматом". Вот что он рассказал: "Сажусь за руль машины с "автоматом". Система ESP включена. Разгоняюсь до 50, въезжаю в первый коридор, сбрасываю газ с небольшим опережением, создавая запас на соскальзывание передней оси, поворачиваю руль влево, чтобы попасть во второй коридор. Под машиной что-то начинает стонать, хрустеть, опять стонать... И автомобиль заметно резче, чем я того ожидал, направляется влево. Причем с небольшим заносом, который в данном случае помог "заправить" автомобиль в коридор с ощутимым запасом. Чисто выполняю маневр и иду на второй круг.  

Теперь попробую подойти к первому коридору с той же скоростью, но по ходу маневра буду увеличивать подачу топлива. Практически тот же результат! Система сама "придушила" мотор ровно настолько, чтобы при данной скорости все происходило по тому же сценарию. 

Отключаю ESP. Жаль, конечно, что никакой аппаратуры, точно фиксирующей скорость выполнения маневра, не было (приходилось полагаться только на спидометр), но мне показалось, что без ESP я выполнил переставку хуже. В первую очередь потому, что мне очень мешал снос передней оси.  

И я поймал себя на мысли, что вмешательство электроники ничуть не сбивает с толку, а действительно помогает осуществить задуманный маневр. Причем интервенция ESP начиналась именно в тот момент и с той интенсивностью, которая мне действительно была нужна. А насторожило то, что без ESP машина уж слишко долго скользила передней осью, лениво откликаясь на сброс газа". Вывод. 

 

СЛОВАРЬ ЭЛЕКТРОННЫХ ПОМОЩНИКОВ 

 

 

ESP- Elektronisches Stabilitats-Programm. Так назвали систему стабилизации курсовой устойчивости изобретатели системы на фирме BOSCH. 

Некоторые автопроизводители придумали свои названия:  

CST- Controllo Stabilita e Trazione ( Ferrari) 

DSC- Dynamic Stability Control ( BMW, Jaguar, Land Rover, Mazda, Mini) 

DSTS- Dynamic Stability & Traction Control (Volvo) 

MASC- Mitsubishi Active Stability Control System ( Mitsubishi) 

MSP- Maserati Stability Programme ( Maserati ) 

PSM-Porsche Stability Management ( Porsche) 

VDC-Vehicle Dynamic Control ( Alfa Romeo, Subaru ) 

VSA-Vehicle Stability Assist ( Honda ) 

VSC-Vehicle Stability Control ( Daihatsu, Lexus, Toyota). 

 

ABS-Antiblockiersystem; Антиблокировочная система тормозов. Предотвращает юз при торможении и машина при нажатии на тормоз продолжает слушаться руля. 

ARP-Active Rollover Protection Дополняет ESP и предотвращает опасность переворота для вседорожников ( Mercedes ML ). 

ASR-Antriebsschlupfregelung; Антипробуксовочная система. Предотвращает пробуксовку ведущих колёс при разгоне на скользком покрытии. 

BAS-Bremsassistant; Осуществляет экстренное торможение, если скорость нажатия тормозной педали указала на аварийную ситуацию. 

TSA-Trailer Stability Assistant; Дополняет систему стабилизации в обеспечении реакции на занос шин прицепа ( BMW X5).